Zenbateraino ikus dezaket kamera termiko batekin?

Beno, galdera arrazoizkoa da hau, baina erantzun errazik ez duena. Emaitzetan eragina izan dezaketen faktore gehiegi daude, hala nola, klima-baldintza desberdinetan ahultzea, detektagailu termikoaren sentikortasuna, irudien algoritmoa, puntu hileko eta atzeko planoko zaratak, eta helburuaren atzeko planoko tenperatura-aldea. Adibidez, zigarro-mutur bat argiago ikusten da distantzia berean dauden zuhaitz bateko hostoak baino, nahiz eta askoz txikiagoa izan, helburuaren atzeko planoko tenperatura-aldeagatik.
Detekzio-distantzia faktore subjektibo eta objektiboen konbinazioaren emaitza da. Behatzailearen psikologia bisualarekin, esperientziarekin eta beste faktore batzuekin lotuta dago. "Zenbat ikus dezake kamera termiko batek" galderari erantzuteko, lehenik eta behin zer esan nahi duen jakin behar dugu. Adibidez, helburu bat detektatzeko, A-k argi ikusten duela uste duen bitartean, B-k ez. Beraz, ebaluazio-estandar objektibo eta bateratu bat egon behar da.

Johnsonen irizpideak.
Johnsonek begi-detekzio arazoa esperimentuaren araberako lerro-bikoteekin alderatu zuen. Lerro-bikotea behatzailearen ikusmen-zorroztasunaren mugan dauden argi- eta ilun-lerro paraleloen artean azpitenden distantzia da. Lerro-bikotea bi pixelen baliokidea da. Ikerketa askok erakutsi dute infragorrizko irudi termikoen sistemaren helburua ezagutzeko gaitasuna zehaztea posible dela lerro-bikoteak erabiliz, helburuaren izaera eta irudiaren akatsak kontuan hartu gabe.

Foku-planoko helburu bakoitzaren irudiak pixel gutxi batzuk hartzen ditu, eta hauek tamainatik, helburuaren eta irudi termikoaren arteko distantziatik eta ikus-eremu berehalakotik (IFOV) kalkula daitezke. Helburuaren tamainaren (d) eta distantziaren (L) arteko erlazioari irekidura-angelu deritzo. IFOVz zati daiteke irudiak okupatzen dituen pixel kopurua lortzeko, hau da, n = (D / L) / IFOV = (DF) / (LD). Ikus daiteke zenbat eta foku-distantzia handiagoa izan, orduan eta puntu lehen gehiago okupatzen dituela helburuaren irudiak. Johnsonen irizpidearen arabera, detekzio-distantzia urrunagoa da. Bestalde, zenbat eta foku-distantzia handiagoa izan, orduan eta txikiagoa izango da eremu-angelua, eta orduan eta handiagoa izango da kostua.

Johnsonen irizpideen araberako gutxieneko bereizmenetan oinarrituta kalkula dezakegu irudi termiko jakin batek zenbat ikus dezakeen:

Detekzioa – objektu bat dagoenean: 2 +1/-0,5 pixel
Ezagutza – objektu mota bereiz daiteke, pertsona bat auto baten aurka: 8 +1.6/-0.4 pixel
Identifikazioa – objektu zehatz bat bereiz daiteke, emakume bat gizon baten aurka, auto zehatza: 12,8 +3,2/-2,8 pixel
Neurketa hauek % 50eko probabilitatea ematen dute behatzaile batek objektu bat maila jakin batera bereizteko.


Argitaratze data: 2021eko azaroaren 23a